電動執行器的工作原理

      電動運行器是電動控製係統中的一個重要組成部分。它把來自控製儀表的0-10mA或 4-2OmA的直流統一電信號，轉換成與槍人信號相對應的轉角或位移，以推動各種類型的調節閥，從而達到連續調節生產工藝過程中的流且、自動控製生產過程的目的。
      電動運行器的運行機構和調節機構基本是可以分開的兩個部件，並且其調節機構與氣動運行器的調節機構是相同的。因此，本節隻講述電動運行機構的結構和工作原理，調節機構將在氣動運行器一節中作詳細的介紹。

電動運行器 工作原理
      進口運行器 有角行程和直行程兩種，它將輸人的直流電流信號線性地轉換成位移量。這兩種運行機構均是以兩相交流電機為動力的位置伺服機構，電氣原理完全相同，隻是減速器不一樣。這裡隻討論角行程運行機構.
      角行程電動運行機構由伺服放大器和運行機構兩大部分組成，如圖9-2所示.該運行機構適用於操縱蝶閥、球閥等轉角式調節機構。
      伺服放大器將輸入信號I1和反饋信號I1相比較.所得差值信號經伺服放大器功率放大後，驅使兩相伺服電機轉動，再經減速器減速，帶動輸出軸改變轉角θ。若差值為正，伺服電機正轉，輸出軸轉角增大;當差值為負時，伺服電機反轉，輸出軸轉角減小。
輸出軸轉角位置經位置發送器轉換成相應的反飲電流I,，回送到伺服放大器的輸人端。當反饋信號I1與輸人信號I1相平衡，即差值為零時，伺服電機停止轉動，輸出軸就穩定在與輸人信號I1相對應的位置上。
      輸出軸轉角和輸人信號成正比，所以電動運行機構可看成一個比例環節。電動運行機構還可以通過電動操作器實現控製係統的自動操作和手動操作的相互切換。當操作器的切換開關切向“手動”位置時，由正、反操作按鈕直接控製電機的電源，以實現運行機構輸出軸的正轉和反轉，進行遙控手動操作。